moja, Umeme msaada baiskeli chassis injini orodha (picha mbili)

Nambari ya mfululizo	Jina	bidhaa	Mfano	Kitengo	Idadi ya	Maelezo
1	Meshi ya mashine	Wig	3000*2000*2600mm	tu	1
2	Kugeuka Drum	Wig	chuma Φ460mm	tu	3
3	Sensors Torque na Couplings	kristali tatu	JN338-100AE	tu	1
4	Sensors Torque na Couplings	kristali tatu	JN338-100AE	tu	1
5	Mbele na nyuma magurudumu synchronization muundo	Wig	Magurudumu ya Synchronization	seti	1
6	Mbele na nyuma gurudumu clamping muundo	Wig	yasiyo ya kiwango	seti	1
7	Dereva Simulation ubora mzigo	Wig	Handle na Seat 100KG	seti	1
8	Simulation kushoto na kulia brake pneumatic brake muundo	Wig	ubora 20KG * 2	seti	1
9	crank shaft servo kuendesha motor mashine	Panasonic	servo motor + kupunguza kasi + Coupling ya	seti	1
10	Shaft ya chini ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft ya shaft	Wig	Juu na chini mbele na nyuma kulia mbele na nyuma kurekebisha	seti	1
11	nyuma shaft mzigo servo kuendesha motor mashine	Panasonic	Servo Motor + Magnetic poda brake + Coupling	seti	1
12	Vipengele vya Pneumatic	SMC	Air shinikizo mita na ¢ 30 silinda	seti	1
13	Vifaa vya usalama		2 Utafiti wa barabara	seti	1
14	umeme usambazaji wa baraza la mawaziri	Wig	Kiwango cha baraza la mawaziri	tu	1
15	DC umeme wa baraza la mawaziri	Wig	DCS6050 60V,50A	tu	1
16	Kabineti ya Udhibiti wa Mfumo	Wig	Kiwango cha baraza la mawaziri	tu	1
17	Rekodi bila karatasi	Pangu	VX5308	tu	1
18	crank shaft servo kudhibiti	Panasonic	2．2KW，	tu	1
19	Mfumo wa servo wa mzigo wa gurudumu la nyuma	Panasonic	2．2KW	seti	1
20	Viwanda kudhibiti kompyuta na Panasonic PLC kuchukua kadi	Utafiti	Mwenyekiti, LCD ya inchi 17 Printer ya laser ya HP1020	seti	1
21	Programu ya kudhibiti na programu ya mtihani	Wig	Chassis nguvu mtihani maalum	mmoja	1

ya pili,Kabineti kuu:

Matumizi ya baraza la mawaziri; Kuonyesha kompyuta iliyojengwa, mashine ya udhibiti wa viwanda, keyboard ya panya; kwenye paneli imewekwa kipimo cha umeme cha awamu moja, kubadilisha nguvu, kifungo cha kuacha dharura; Ufungaji wa ndani ina PLC controller, DC umeme vigezo kipimo moduli, nk.

ya tatu,umeme usambazaji wa baraza la mawaziri:

Matumizi ya baraza la mawaziri; Kuna mita mitatu ya voltage imewekwa kwenye paneli, kwa awamu tatu ya umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme wa umeme Ndani kuu imewekwa na kitengo cha Panasonic servo drive cha 2.2kW, 3kW servo drive controller, resistor, transformer, nk.

Kazi kuu ya baraza hili ni kutoa nguvu kwa crank shaft mzigo motor, drum mzigo motor na baridi fan, na kudhibiti hali yake ya harakati nk.

ya nne,DC umeme wa baraza la mawaziri:

Matumizi ya baraza la mawaziri; Kuna mita ya voltage ya DC na mita ya voltage ya DC iliyowekwa kwenye jopo hilo, ambayo hutumiwa hasa kuonyesha hali ya pato la nguvu ya sasa ya voltage ya DC. Katika nafasi kuu ya ndani kuna DCS6050 / 60V, 50A ya DC kudhibiti nguvu na baadhi ya vifaa vya kubadilisha mzunguko mkuu wa DC, nk.

Kazi kuu ya baraza hili ni vifaa vya nje DC nguvu kwa ajili ya mtihani mwili badala ya kifuko cha betri ya mtihani mwili; Uwezo wa kufikia matumizi ya kubadilisha kati ya kifuko cha betri na nguvu ya nje ya DC.

ya tano,Jukwaa la mtihani:

Jukwaa la mtihani lina drum ya mbele, drum ya nyuma, motor ya mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo, motor ya mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo Jukwaa ina vifaa vya uzito, kuwekwa kwa njia tofauti katika kiti cha gari, pedali ya miguu, na mkataba wa gari kwa ajili ya ubora wa dereva wa simulation; Pia kuna kifaa cha pneumatic kwa ajili ya magari ya mbele na nyuma breki; Gari fixing kifaa, magurudumu fixing kifaa, ili gari kubaki imara wakati wa mtihani, ili magurudumu ya mbele na nyuma si kupotea, si kuondoka drum. Kuna bandi ya usawa kati ya drum ya mbele na nyuma, inaweza kufikia kazi ya mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo wa mzigo

Jukwaa hili hutumiwa hasa kuweka gari la mtihani, sensors mbalimbali kwa ajili ya kukusanya na kupima kasi ya matokeo ya gari la gari la gari la gari, torque; kasi ya kuingia, torque ya shaft crank; Kufuatilia joto la kifuko cha betri, nk. servo motor ya awamu tatu kwenye jukwaa la mtihani hutumiwa kwa msaada wa kuendesha gari la simulation wakati wa kuendesha barabara juu ya drum; Panasonic servo motor kutumika kwa ajili ya mzigo wa crank shaft, simulate dereva miguu pedal nguvu, nk. Fani ya baridi iliyowekwa kwenye safu ya mbele ya kituo cha mtihani hutumiwa kufuatilia kasi ya gari, kutoa upepo wa baridi unaofaa, kuzuia joto la juu zaidi kama magurudumu.

Kumbuka: ukubwa wa baraza la mawaziri, vipimo vya muundo, nk Tazama kwa undani mpango wa muundo!

Mfumo wa vipengele vya mtihani na utaratibu wa mtihani:

Maelezo ya mtihani ya kila mtihani ni kama ifuatavyo:

1Usimamizi wa umeme:Maudhui ya mtihani ni pamoja na kichwa cha mbele, kuzuia umeme wa breki, kuacha kichwa cha miguu, kichwa cha nyuma, kasi ya juu ya msaada wa kubuni.

Picha ya 1

Njia ya majaribio:

Katika kituo cha uchunguzi, magurudumu yanayoendeshwa na injini yanaweza kuwa tupu na simulation ya usafiri wa ardhi ili kupimwa.

Upakiaji juu ya shaft crank, simulation rider kick; Msaada wa umeme hutolewa tu wakati mguu wa miguu unapita mbele, na motor ina mzigo wa sasa au ina pato la torque kwenye gurudumu.

Wakati mguu unaendelea nyuma, hakuna msaada wa umeme. Au wakati mguu wa miguu unapiga nyuma, hakuna hatua ya sasa ya mzigo au hakuna pato la torque kwenye gurudumu.

Gari ya majaribio inaendesha chini ya msaada, mfumo wa moja kwa moja kudhibiti kifaa cha pneumatic kufanya gari breki, kifaa cha msaada umeme itakuwa moja kwa moja kukata au sasa kushuka mpaka umeme kukatwa kabisa.

(Vipimo hapo juu wanapaswa kuwa 90% ya kasi ya umeme off gari mtihani)

Ili gari la majaribio kufikia kasi ya juu ya msaada wa kubuni, wakati huo pato la umeme au msaada wa gari lazima kupunguzwa hatua kwa hatua hadi umeme ukamilifu. Kuongezeka na kupunguza kwa umeme lazima iwe hatua kwa hatua.

Katika mchakato wa mtihani hapo juu, mfumo utajaribu moja kwa moja kasi ya gari, muda wa mtihani, sasa ya kuingia ya motor ya msaada au torque ya matokeo ya gurudumu la dereva, umbali, nk.

2Kuanza hali ya msaada (hakuna mtihani wa mradi huu unaohitajika ikiwa gari halina kazi hii au hakuna idhini):Kuanza hali ya msaada wakati wa kuendesha gari, wakati wa kusimamisha gari, wakati wa kuendesha gari.

Picha ya 2

Njia ya majaribio:

Upakiaji wa shaft ya crank ili gari la majaribio lifikie asilimia 80 ya kasi ya juu ya msaada, kisha uondoe nguvu ya kuendesha shaft ya crank na kuanza hali ya msaada ili kugundua kama gari linaweza kudumisha kasi ya kubuni ya 6km / h au chini yake; Kisha kuzima mode ya msaada wa kuanza na kuona kama kasi ya gari inaweza kurudi 0km / h; Baada ya gari kuacha kuanza mode msaada, kuthibitisha sasa kushuka kwa sawa au chini ya hatua ya sasa bila mzigo; Kisha makini ya kupima nguvu inafanana na kasi ya gari wakati wa kuendelea na kuanza hali ya msaada na kuweka dakika 1 kuthibitisha kasi sawa au chini ya 6km / h.

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo utapima moja kwa moja kasi ya gari la majaribio, muda wa majaribio, sasa ya kuingia kwa injini ya msaada au torque ya matokeo ya magurudumu ya dereva, nk.

Kumbuka: Gari bila idhini au bila kazi hii haihitaji kupima.

3kasi ya juu:

Picha ya 3

Njia ya majaribio:

Kuweka gari la majaribio kwenye mashine ya kupima nguvu ya chassis, kusaidia gari la simulation ya gari kwenye barabara, gari la majaribio linaendesha kwa kasi ya juu kwenye mashine ya kupima nguvu ya chassis; Kusoma moja kwa moja kasi ya gari. Majaribio matatu ya mfululizo, kasi ya juu ni wastani wa kasi ya gari kupimwa majaribio matatu. Na tofauti kati ya kiwango cha chini na kiwango cha juu cha kasi ya wastani iliyopimwa kwa kila majaribio haipaswi kuwa kubwa zaidi ya asilimia 3 ya kiwango cha chini, vinginevyo idadi ya majaribio inapaswa kuongezwa, ili kuondokana na thamani ya mbali.

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo hupima kasi ya gari la majaribio moja kwa moja.

4Kuanza utendaji:Maudhui ya mtihani ni pamoja na muda wa kuanza, kasi ya kuanza.

Picha ya 4

Njia ya majaribio:

Kukamilisha upakiaji wa gari la majaribio, katika kesi ya kasi ya gari 0, kutumia nguvu ya torque iliyopimwa kwenye shaft ya crank ili gari la majaribio lipate kasi ya haraka na kuanza kupima muda; Wakati huo huo huo, makini ya kupima nguvu ya drum 0 sekunde ya kuchelewesha kutoa torque ya upinzani wa analog, kusoma moja kwa moja wakati wa kuendesha gari 30m, 100m, 200m, 400m (umbali unaweza kuweka). majaribio mara tatu. Katika mchakato huu pia ni muhimu kurekodi wakati gari kufikia kasi ya juu, kurekodi kama wakati wa kuanza.

Kuanza kuhesabu kasi:

Kulingana na njia ya majaribio hapo juu kutafuta wastani wa muda wa kupima, neno (1) kutafuta kasi ya hatua ya kuanza kwa kila alama, thamani ya idadi ni sahihi kwa decimal moja.

………………………（1）

Katika mfano:

a - kasi, vitengo vya m / s²;

S - umbali kutoka hatua ya kuanza hadi kila pointi, kitengo m;

t - wakati wa kuanza kwa kila pointi, kitengo s.

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo utapima moja kwa moja kasi ya gari la majaribio, muda wa kuharakisha, umbali, nk.

5utendaji wa kupanda:Kupanda kwa kasi, kupanda kwa kasi.

Picha ya 5

Njia ya majaribio:

Kuweka gari la majaribio kwenye mashine ya kupima nguvu ya chassis, mashine ya kupima nguvu ya chassis imewekwa kwa hali ya kudhibiti kasi, basi mashine ya kupima nguvu ya chassis ikiweka gari hadi kuweka kasi ya gari, baada ya kasi ya gari kuwa imara, kuweka nguvu ya torque iliyopimwa kwenye shafi ya crank, ili gari la majaribio liwe na kasi ya haraka, baada ya gari la majaribio kuwa imara tena, kurekodi nguvu ya pato la gari la majaribio, na hivyo nguvu ya pato, kuhesabu pembe ya ukubwa wa kupanda chini ya kasi ya gari hili kulingana na fomu ifuatayo.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Katika mfano:

- Nguvu ya mbele, kitengo cha W;

- vigezo vya mzigo wa simulation ya mashine ya kupima nguvu ya chassis, kitengo cha kg;

- kuweka kasi, vitengo vya km / h;

- Kujaribu gari kupanda slope pato nguvu wakati wa kasi ya haraka;

Kushinda kupungua kwa nguvu;

- ubora wa majaribio, kitengo cha kg;

- pembe ya kupanda, kitengo cha °;

Kufikia mtiririko wa mtiririko: kuweka mashine ya kupima nguvu ya chassis kulingana na pembe ya kupanda mtiririko, kuweka kiwango cha mzigo wa kupanda mtiririko. Baada ya gari la majaribio kuanza, kasi ya haraka, ili gari la majaribio la kasi kufikia thamani ya utulivu zaidi ya kasi iliyowekwa. Kama gari la majaribio baada ya kuanza, haiwezi kuongezeka hadi kasi ya gari iliyowekwa ndani ya 30s, wakati wa kusimama hupunguza kiwango cha mzigo wa kupanda kwa mashine ya kupima nguvu ya chassis (yaani, kupunguza pembe ya kupanda).

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo utapima moja kwa moja nguvu, kasi, mzigo, inclination, ubora wa gari la majaribio, nk.

6Utendaji wa Sliding:Umbali wa kutembea.

Picha ya 6

Njia ya majaribio:

Kuweka gari la majaribio kwenye mashine ya kupima nguvu ya chassis, na kugeuza drum simulate upinzani wa gari kwenye barabara; Crankshaft servo loading motor kupakia gari ya majaribio crankshaft, ili gari ya majaribio kuendesha na kuwa imara kwa kasi iliyowekwa kwenye mashine ya kupima nguvu ya chassis; Kisha kuacha crank shaft mzigo motor na wakati huo huo kukata msaada motor mzunguko wa nguvu, hivyo majaribio gari gurudumu huru kuzunguka, mpaka gari kuacha kwa sababu ya upinzani wa kuendesha gari, kupima gari hii huru sliding umbali ni sliding umbali.

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo utapima moja kwa moja kasi ya gari la majaribio, umbali wa sliding.

7Ufanisi wa magari yote:

Picha ya 7

Njia ya majaribio:

Kuweka gari la majaribio katika mtihani wa drum, baada ya muda wa mtihani. Nguvu ya pato la gari = torque ya mtihani × kasi ya mtihani ÷ 9.55 + nguvu ya kupima ya makini ya kugeuka kwa drum ya kunyonya nguvu.

Nguvu ya kuingia: ni jumla ya nguvu ya shaft ya crank iliyopakiwa kwenye gari la majaribio na nguvu ya DC au nguvu ya pato la betri, nguvu ya sehemu ya DC imehesabiwa na sampuli ya PLC.

ufanisi wa gari nzima = majaribio gari pato nguvu ÷ kuingia nguvu × 100%

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo utapima moja kwa moja nguvu za kuingia na pato la gari la majaribio.

8Kilomita za kuendelea:

Picha ya 8

Njia ya majaribio:

Battery kwa ajili ya kutolewa kabisa na malipo ya kupima umeme wa grid matumizi

Kuendesha maili kwa mfano wa hali ya mzunguko au kasi sawa

Kuchaja betri ya nguvu tena kwenye hifadhi ya awali, kupima nguvu zinazotumiwa na gridi

Matumizi ya nishati huhesabiwa na kilomita za kuendelea na malipo tena.

Hesabu ya matumizi ya nishati: C = E / D C kiwango cha matumizi ya nishati. E kuchaji umeme wa gridi tena. D ni jumla ya maili wakati wa majaribio.

Tathmini ya mileage kuendelea na matumizi ya nishati.

Formula: sawa kuendelea mileage D sawa = aD * D hali ya kazi + (1-aD) D kasi sawa

Kiwango cha matumizi ya nishati sawa: C sawa = aC * C hali ya kazi + (1-aC) C sawa kasi

ya 0.6; ya 0.6

Hali ya mwisho wa majaribio: a) utendaji wa kifaa cha ulinzi cha shinikizo la gari. b) kasi sawa, kasi ya kuendesha gari haikufikia 70% ya kasi ya juu iliyoundwa.

Katika mchakato wa majaribio hapo juu, mfumo huo utapima moja kwa moja kasi ya gari la majaribio, kiwango cha chaji ya betri, umbali wa kuendesha gari, nk.

Kumbuka: wakati wa mchakato wa majaribio programu interface na shughuli kwa undani kuona mpango wa programu!

Mfumo kipimo vigezo:

Configuration kuu:

1, Optoelectronic kubadili: Optoelectronic kubadili ina sehemu tatu, kwa upande wa mbele, nyuma drum na meza rack.

Mbele na nyuma kubadili optoelectronic katika drum ni kwa ajili ya radiotype optoelectronic sensor, jukumu lake kuu ni kuchunguza kama gari iliyojaribiwa imewekwa kwenye drum, na kama nafasi ya gurudumu ni sahihi; Wakati sensor haikutambua magurudumu ya gari iliyojaribiwa, mfumo hauwezi kufanya shughuli za majaribio, ikiwa magurudumu ya gari yanaondoka kwenye nafasi sahihi wakati wa mchakato wa majaribio, mfumo pia utaacha majaribio.

Optoelectronic kubadilisha pande zote mbili rack ni mwanga screen aina photoelectric sensor, jukumu lake kuu ni kuzuia wafanyakazi wa uwanja kuingia katika kituo cha mtihani ajali wakati wa mchakato wa mtihani wa mfumo; Katika hali isiyo ya mtihani wa mfumo, skrini hii ya mwanga haiwezi kufanya kazi yoyote, kuna kazi sawa tu wakati wa mtihani wa mfumo, wakati wa kuchochea, mfumo utaacha mtihani.

2, baridi fan: hasa kutumika kwa ajili ya joto la magurudumu na motor.

Nafasi ya kuweka upepo wa baridi iliwekwa kwa muda mbele ya gari iliyojaribiwa, njia yake ya kazi ni wakati gari linafanya majaribio mbalimbali, moja kwa moja kuanza upepo, kuharibu joto kwa magurudumu ya gari na sehemu zingine, wakati mfumo unaacha mtihani, upepo pia utaacha kazi moja kwa moja.

3, kugusa screen: hasa kuwawezesha wateja katika kituo cha mtihani wa uwanja kuelewa habari ya msingi ya mfumo na magari ya majaribio kwa muda halisi.

Vifaa hivi viwili viliwekwa kwenye rafu ya meza, udhibiti mkuu kwenye skrini ya kugusa ni vifaa vya kufunga kwenye uwanja, nk, na wakati wa mchakato wa kupima inaweza kufuatilia habari za msingi za sasa za motor, voltage, nk.

4, umeme vigezo mtihani njia na vigezo kiufundi

vigezo kiufundi:

Kumbuka: Kiwango cha kubadilisha: karibu mara 10 / sekunde.

Kama ilivyoonyeshwa katika picha ya 1, wateja wanahitaji vifaa XP1, XP2 mbili kiunganisho kichwa kwa ajili ya kupima vigezo umeme, mtihani njia na kubadilisha kati ya kifuko cha betri na vifaa DC nguvu kama ilivyoonyeshwa katika picha.

Picha ya 1

5, safi kasi ya mafuta:

Tunaweza kutoa terminal ya wiring ishara, lakini aina ya ishara inayohitajika lazima kutolewa na mteja wenyewe (ishara ya voltage ya kudhibiti gasket? 0-10V?)

Mtihani wa safi accelerated gasoline na wateja kujaza wenyewe juu ya programu ya nguvu ya ishara ya kudhibiti gasoline (kama vile 3V? 5V? ）

Mfumo wa kupima:

Maelezo:

Kuhusu kubadilisha hali ya umeme, kupima vigezo vya umeme wa mzunguko, njia unayotoa na mchanganyiko wa kifuko cha betri maalum unaweza kutekelezwa, tutakubuni kulingana na mzunguko unaohitaji na njia za wiring, wakati wa mtihani wa mfumo, ikiwa unahitaji kubadilisha hali ya umeme, pia utabadilisha mzunguko kulingana na aina ya mahitaji yako.

Njia ya uhusiano wa mzunguko na kifuko cha betri unayohitaji imethibitishwa kama ifuatavyo:

Ukusanyaji wa data wa pembe na kasi ya pembe utafanywa kupitia PLC, data hizi mbili hazionyeshwa wakati halisi kwenye kompyuta ya juu, inaweza tu kuangalia seti chache za data kutoka PLC wakati unahitajika.

Data ya kasi ya mzunguko na torque hizi mbili zitakusanywa moja kwa moja kupitia vifaa vya kadi ya bodi ya juu, na zinaweza kuonyesha thamani kwa muda halisi kwenye kompyuta ya juu.

1、 0～30rpm， Kila kipindi 4 ya kuchukua data, jumla ya seti 90 ya data (pembe, kasi ya pembe, kasi ya mzunguko, torque), makosa ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Kila kipindi 8 ya kuchukua data, jumla ya seti 45 ya data (pembe, kasi ya pembe, kasi ya mzunguko, torque), makosa ≤ 5%;

3、 60～90rpm， 12 digrii ya data kwa kila kipindi, jumla ya seti 30 ya data (pembe, kasi ya pembe, kasi ya mzunguko, torque), makosa ≤5%;

4、 90～120rpm， Takwimu za digrii 18 kwa kila kipindi, jumla ya seti 20 za data (pembe, kasi ya pembe, kasi ya mzunguko, torque)