Unga ya nguzo ya roboti ya mkono ni teknolojia ya vifaa vya vifaa vya moja kwa moja, ambayo hutumiwa hasa katika usindikaji wa unga, kuhifadhi na vifaa vingine. Kifaa hiki kwa kawaida hutumia roboti ya nguzo (pia inayojulikana kama stacker au robot) ili kufikia kukamata, kuhamisha na kuweka mifuko ya unga au vifaa vingine vya ufungaji kwa njia ya taratibu zilizowekwa mapema na mfumo wa kuweka nafasi ya viwango vitatu.

Katika matumizi halisi, mfumo wa palletizing wa roboti wa nguzo ina sifa zifuatazo:

1. ufanisi wa juu

: ikilinganishwa na palletizing bandia, robotic inaweza kufanya kazi kuendelea, bila kuathiriwa na uchovu, kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa kazi na uwezo wa uzalishaji.

2. Mahali sahihi

: Kupitia teknolojia ya juu ya sensor na mfumo wa kudhibiti, uwezo wa kuweka vifaa kwa usahihi katika nafasi maalum, kuhakikisha palletizing imara na kufuata vipimo vya usalama.

3. Kuokoa nafasi

: Mundo wa nguzo huchukua nafasi ndogo, inaweza kukamilisha kazi ya ufanisi wa palletizing ndani ya nafasi mdogo.

4. Kubadilika

: inaweza kurekebisha gripper na taratibu kulingana na vipimo tofauti ya mifuko ya unga ukubwa na uzito, ili kufikia aina mbalimbali ya bidhaa sambamba palletizing.

5. 安全性高

: Vifaa na aina mbalimbali za vifaa vya ulinzi wa usalama, ufanisi wa kuzuia ajali, kuhakikisha usalama wa waendeshaji na vifaa.

Katika muhtasari hapo juu, mfumo wa unga wa nguzo ya roboti wa paleti ina jukumu muhimu katika uzalishaji wa kisasa wa viwanda, si tu kuboresha kiwango cha utomatiki wa uzalishaji, lakini pia kupunguza gharama za binadamu na nguvu ya kazi.

Palletizing ya safu ya unga ni teknolojia ya vifaa vya vifaa vya moja kwa moja, ambayo hutumiwa hasa kwa ajili ya kushughulikia vifaa na shughuli za stacking katika usindikaji wa unga, kuhifadhi na matukio mengine. Aina hii ya vifaa kwa kawaida hutumia safu-aina manipulator (pia inayojulikana kama stacker crane au robot) kuelewa, kuhamisha na neatly stack mifuko ya unga au vifaa vingine vya ufungaji kupitia programu kabla ya kuweka na mifumo ya nafasi tatu-dimensional kuratibu nafasi.

Katika matumizi ya vitendo, safu-aina manipulator palletizing mfumo ina sifa zifuatazo:

1. ufanisi wa juu

Ikilinganishwa na paletizing mwongozo, manipulator inaweza kufanya kazi kuendelea bila kuathiriwa na uchovu, ambayo kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa kazi na uzalishaji.

2. Kuweka nafasi sahihi

: Advanced sensor teknolojia na mifumo ya kudhibiti kuwezesha kuweka sahihi ya vifaa katika nafasi maalum, kuhakikisha thabiti palletizing na kufuata vipimo vya usalama.

3. Hifadhi nafasi

: Muundo wa safu unachukua nafasi ndogo na unaweza kukamilisha shughuli za palletizing zenye ufanisi katika nafasi ndogo.

4. Kuwa adaptable

Kulingana na ukubwa na uzito wa mifuko ya unga ya vipimo tofauti, gripper na programu inaweza kurekebishwa kufikia utangamano wa bidhaa mbalimbali.

5. Usalama wa juu

: Vifaa na vifaa mbalimbali usalama ulinzi kwa ufanisi kuzuia ajali na kuhakikisha usalama wa waendeshaji na vifaa.

Kwa muhtasari, mfumo wa palletizing manipulator safu unga ina jukumu muhimu katika uzalishaji wa kisasa wa viwanda, ambayo si tu kuboresha kiwango cha uzalishaji automatisering, lakini pia inapunguza sana gharama za kazi na nguvu ya kazi.