Matunda ya plastiki kikapu pallet disassembly robot ni aina ya vifaa vya akili maalum kutumika kwa ajili ya automation kuhifadhi na mboga ya matunda, line ya kushughulikia, hasa kutumika kwa ajili ya stacked pamoja na kikapu cha plastiki kujazwa citrus au matunda mengine kutoka pallet kwa ajili ya kazi ya disassembly utaratibu na ufanisi.

Roboti hii ya kupata matunda kwa kawaida hutumia teknolojia ya juu ya maono ya mashine na teknolojia ya kudhibiti nguvu, kwa kutambua eneo la kikapu cha matunda kwenye paleti na njia ya kupangwa, kukamata na kushughulikia kikapu cha matunda moja au zaidi kwa usahihi. Faida yake ni kuboresha ufanisi wa kazi, kupunguza nguvu ya kazi ya kibinadamu, kupunguza gharama za uzalishaji, na kuepuka uharibifu wa matunda unaosababishwa na shughuli za kibinadamu, kuboresha ubora wa jumla wa kazi na ufanisi.

Mchakato maalum wa kazi ni karibu: robot kwanza kuweka na kufunga kikapu cha matunda kwenye paleti, kisha kutumia mikono ya roboti kukamata na kuondoa kikapu cha plastiki kwa thamani, kuweka kwenye mstari wa usafirishaji kwa hatua inayofuata ya kutengeneza, kusafisha, kufunga au kupakia gari. Vifaa vya kupanua vifaa vya akili kama vile vinatumika sana na vina thamani kubwa katika sekta ya kisasa ya kilimo na vifaa vya mfululizo wa baridi.

Matunda plastiki kikapu pallet destacking robot ni vifaa vya akili hasa kutumika katika ghala moja kwa moja na matunda na mboga kuchagua na kushughulikia mistari, hasa kutumika kufanya utaratibu na ufanisi destacking shughuli kutoka pallet ya kikapu plastiki kujazwa na citrus au matunda mengine.

Roboti hii ya kupunguza matunda kwa kawaida hutumia teknolojia ya juu ya maono ya mashine na teknolojia ya kudhibiti nguvu kuchukua na kushughulikia kwa usahihi kikapu cha matunda kimoja au vingi kwa kutambua nafasi na mpangilio wa kikapu cha matunda kwenye paleti. Faida zake ni kuboresha ufanisi wa kazi, kupunguza nguvu ya kazi ya mwongozo, kupunguza gharama za uzalishaji, na inaweza kuepuka uharibifu wa matunda ambao unaweza kusababishwa na uendeshaji wa mwongozo, na kuboresha ubora wa jumla wa uendeshaji na ufanisi.

Mchakato maalum wa kazi ni karibu kama ifuatavyo: robot kwanza hupata na kufunga kikapu cha matunda kwenye treyi, na kisha hutumia manipulator kuchukua na kutwama kuchukua kikapu cha plastiki, na kuiweka kwenye mstari wa conveyor kwa hatua ijayo ya kuchagua, kusafisha, ufungaji au upakiaji. Vifaa hivyo vya depalletizing vya akili hutumiwa sana katika kilimo cha kisasa cha akili na sekta ya vifaa vya mnyororo baridi na ina thamani ya juu ya vitendo.