Roboti ya mkutano ni vifaa vya msingi vya mfumo wa mkutano wa automatisering rahisi, na inajumuisha waendeshaji wa robot, mdhibiti, mwisho wa executor na mfumo wa sensor. Aina ya muundo wa mashine ya operator ni aina ya kiwango cha usawa, aina ya kiwango cha pembe moja kwa moja, aina ya kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango cha kiwango Mdhibiti kwa ujumla kutumia CPU nyingi au mifumo ya kompyuta ya ngazi nyingi ili kufikia udhibiti wa harakati na programu ya harakati; mwisho actuator ili kukabiliana na vitu tofauti mkutano iliyoundwa katika aina mbalimbali ya mikono na wrist nk; Mfumo wa sensor hupata taarifa kuhusu mwingiliano kati ya robot ya kukusanya na mazingira na vitu vya kukusanya. Roboti za kawaida zinazotumiwa ni Programable Universal Manipulator for Assembly (PUMA) (iliyoonekana kwanza mwaka 1978, awali ya roboti za viwanda) na Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA). Ikilinganishwa na roboti ya viwanda ya jumla, roboti ya kukusanya ina usahihi wa juu, laini nzuri, kazi ndogo, inaweza kutumika pamoja na mifumo mingine, hasa hutumiwa katika viwanda vya vifaa mbalimbali vya umeme.