Makala:
M-410iB mfululizo wa smart palletising robots kuchangia katika automatisering mifumo ya palletising.Aina sahihi ya robot inaweza kuchaguliwa kulingana na sehemu ya kazi.
Mfano wa M-410IB/140H:140kg mzigo, aina ya kasi ya juu;
Mfano wa M-410IB/160:mzigo wa 160kg, aina ya kasi ya juu;
Mfano wa M-410IB/300:300kg mzigo, aina nzito mzigo;
Mfano wa M-410IB/450:450kg mzigo, aina nzito mzigo;
Mfano wa M-410IB/700:700kg mzigo, aina ya mzigo nzito;
vigezo:
Mfano |
M-410iB/140H |
||||||
taasisi |
Roboti ya Multi-Joint |
||||||
Idadi ya axis kudhibiti |
5Msingi (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Radius ya kufikia |
2850mm |
||||||
Njia ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi |
||||||
Hatua mbalimbali (maelezo)1) kasi ya juu |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
kasi ya juu ya wrist |
3000 mm/s |
||||||
Mzigo mkubwa wa wrist |
140kg |
||||||
J2Mzigo mkubwa kwenye kiti cha ndege |
550 kg |
||||||
J3mkono mkubwa mzigo (maelezo2) |
140kg |
||||||
wrist kuruhusu mzigo inertia |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Njia ya kuendesha |
AC servo motor ya kuendesha |
||||||
Kurudi usahihi wa nafasi |
±0.2 mm |
||||||
Ubora wa Robot (Maoni)3) |
1200 kg |
||||||
Nguvu ya kuingia (wastani wa matumizi ya nguvu) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Masharti ya ufungaji |
Joto la mazingira:0 ~ 45⁰C unyevu wa mazingira: kwa kawaida katika75% RHIfuatayo (hakuna mfululizo), muda mfupi katika95% RHYafuatayo (1ndani ya mwezi) Vibration kasi:4.9 m/s²(0.5G)Ifuatayo
|
||||||
|
Maoni1Wakati wa harakati ya umbali mfupi, inaweza kuwa haiwezi kufikia kasi ya juu ya shahada zote. Maoni2)J3Mzigo mkubwa wa mkono hupunguzwa na mzigo wa mkono. Maoni3Hakuna ubora wa mdhibiti wa robot.
|
mbalimbali ya hatua: