Kituo cha kazi cha kulehemu kimsingi ni pamoja na roboti, shifters, moduli za kulehemu na moduli za kusaidia za kuzunguka. Robot inajumuisha mwili wa robot na kabeti ya kudhibiti (vifaa na programu), na kulehemu

Vifaa vya kuunganisha vinajumuisha nguvu ya kulehemu (ikiwa ni pamoja na mfumo wake wa kudhibiti), mashine ya waya (kulehemu kwa arc), bunduki ya kulehemu (clamps) na sehemu nyingine.

1) Utulizi na kuboresha ubora wa kulehemu, inaweza kutafakari ubora wa kulehemu katika mfumo wa thamani;

2) Kuongeza uzalishaji wa kazi;

3) Kuboresha nguvu ya kazi ya wafanyakazi, inaweza kufanya kazi katika mazingira hatari;

(4) Kupunguza mahitaji ya wafanyakazi wa teknolojia ya uendeshaji;

5) Kupunguza mzunguko wa maandalizi ya mabadiliko ya bidhaa na kupunguza uwekezaji wa vifaa sawa.