Mchama wa VIP
XMFA-5000 Akili Servo kudhibiti PID regulator
Kampuni yetu ya uzalishaji XMFA-5000 akili servo kudhibiti PID regulator kutumia maendeleo ya wenyewe, kuaminisha Japan Integrated mzunguko mtengeneza
Tafsiri za uzalishaji
Kampuni hiyo imezalishwaXMFA-5000 Akili Servo kudhibiti PID regulatorKutumia maendeleo ya maendeleo ya kibinafsi, kuaminisha wazalishaji wa mzunguko wa jumuishi wa Kijapani kusaidia uzalishaji wa mzunguko wa jumuishi wa kujitolea, sio tu kuunganisha kazi nyingi za aina mbalimbali za vifaa vya kudhibiti katika mfumo wa sasa wa kudhibiti moja kwa moja, lakini pia kuunganisha mzunguko kama CPU, I / O interface, EPROM na D / A kubadilisha, ikiongezwa na mifumo ya programu yenye ukubwa mkubwa, iliyoandaliwa kwa uangalifu, debugging mara kwa mara inaweza kukuruhusu kuwa na mkono mkubwa katika mchakato wa uzalishaji, kama vile Na bidhaa hii si katika muda uliopita tu maana ya mtazamo, katika uendeshaji, kulinganisha, utekelezaji, tahadhari na uwezo wa usindikaji kama vile ina utendaji wa kuridhisha.
Kazi
1, zaidi ya makumi ya ishara ya kuingia chaguzi.
2, kiasi cha mchakato, thamani iliyotolewa, kiasi cha udhibiti, kiwango cha maoni cha valve, nk kuonyesha mbalimbali.
3, kipimo thamani na thamani iliyotolewa inaweza kufanywa kuongeza na kupunguza shughuli.
4, Servo kudhibiti PID regulator chanya na kuchagua
5, inaweza kuweka kikomo cha juu cha udhibiti, kikomo cha chini cha udhibiti wa pato.
6, kiwango cha simulation ya maoni ya kiwango cha valve inaweza kuamua sifuri na ukamilifu.
7, 2 au 3 analog pato ni: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA.
8, 8 njia ya kudhibiti alama kuchagua.
9, na kazi ya braking ya udhibiti wa nyuma ya motor. Valve kiwango cha maoni kushindwa inaweza relay pato.
10, kuingia switch kiasi S B kazi kudhibiti thamani iliyotolewa uhamisho.
11, kujengwa 4 1 A njia mbili kudhibitiwa silicon moja kwa moja kudhibiti umeme utekelezaji.
Ishara ya kuingia ya kupima inaweza kufanywa kwa ufunguzi na kuondolewa kwa ishara ndogo.
13, kuanza moja kwa moja au kuanza manually nafasi ya kuweka au kuanza manually preset. Valve kiwango cha maoni kukatwa moja kwa moja katika hali ya mwongozo (amri inahitajika)
14, inaweza kufikia smart sauti na mwanga ala na muda wa kumaliza sauti, smart timer au counter kazi.
15, P I D vigezo kujitegemea au P vigezo kujitegemea kujitegemea. 8 Kikundi cha viwango na P, I, D vigezo kuhifadhi na wito.
16, Remote mkono moja kwa moja hali ya kudhibiti. Remote operesheni desk ngumu mkono; Remote kubadili kudhibiti kiasi cha regulator pato ya udhibiti ni P I D kudhibiti njia au hali ngumu handshake ya tafiti ya uendeshaji, pande mbili bila kusisimua kubadili; Remote servo P I D regulator kudhibiti njia au moja kwa moja kudhibiti njia ya juu ya kompyuta.
17, juu ya makini moja kwa moja kudhibiti njia ya kuingia ishara wakati wa kushindwa moja kwa moja kuhamishwa katika mwenyewe P I D kudhibiti njia; wakati wa udhibiti wa moja kwa moja wa kompyuta; Servo Udhibiti
Kufanya PID regulator moja kwa moja kufuatilia ishara ya kuingia ya kompyuta.
18, inaweza kutoa multi-mwenyeji, mwenyeji mmoja, bila mwenyeji njia R S 4 8 5 asynchronous mfululizo mawasiliano njia. Data ya mawasiliano ya kuchunguza kwa mujibu wa C R C - 1 6 namba ya Marekani Kulingana na viwango vya mawasiliano, mzunguko wa kuaminika wa juu, kuchunguza barcode.
1, zaidi ya makumi ya ishara ya kuingia chaguzi.
2, kiasi cha mchakato, thamani iliyotolewa, kiasi cha udhibiti, kiwango cha maoni cha valve, nk kuonyesha mbalimbali.
3, kipimo thamani na thamani iliyotolewa inaweza kufanywa kuongeza na kupunguza shughuli.
4, Servo kudhibiti PID regulator chanya na kuchagua
5, inaweza kuweka kikomo cha juu cha udhibiti, kikomo cha chini cha udhibiti wa pato.
6, kiwango cha simulation ya maoni ya kiwango cha valve inaweza kuamua sifuri na ukamilifu.
7, 2 au 3 analog pato ni: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA.
8, 8 njia ya kudhibiti alama kuchagua.
9, na kazi ya braking ya udhibiti wa nyuma ya motor. Valve kiwango cha maoni kushindwa inaweza relay pato.
10, kuingia switch kiasi S B kazi kudhibiti thamani iliyotolewa uhamisho.
11, kujengwa 4 1 A njia mbili kudhibitiwa silicon moja kwa moja kudhibiti umeme utekelezaji.
Ishara ya kuingia ya kupima inaweza kufanywa kwa ufunguzi na kuondolewa kwa ishara ndogo.
13, kuanza moja kwa moja au kuanza manually nafasi ya kuweka au kuanza manually preset. Valve kiwango cha maoni kukatwa moja kwa moja katika hali ya mwongozo (amri inahitajika)
14, inaweza kufikia smart sauti na mwanga ala na muda wa kumaliza sauti, smart timer au counter kazi.
15, P I D vigezo kujitegemea au P vigezo kujitegemea kujitegemea. 8 Kikundi cha viwango na P, I, D vigezo kuhifadhi na wito.
16, Remote mkono moja kwa moja hali ya kudhibiti. Remote operesheni desk ngumu mkono; Remote kubadili kudhibiti kiasi cha regulator pato ya udhibiti ni P I D kudhibiti njia au hali ngumu handshake ya tafiti ya uendeshaji, pande mbili bila kusisimua kubadili; Remote servo P I D regulator kudhibiti njia au moja kwa moja kudhibiti njia ya juu ya kompyuta.
17, juu ya makini moja kwa moja kudhibiti njia ya kuingia ishara wakati wa kushindwa moja kwa moja kuhamishwa katika mwenyewe P I D kudhibiti njia; wakati wa udhibiti wa moja kwa moja wa kompyuta; Servo Udhibiti
Kufanya PID regulator moja kwa moja kufuatilia ishara ya kuingia ya kompyuta.
18, inaweza kutoa multi-mwenyeji, mwenyeji mmoja, bila mwenyeji njia R S 4 8 5 asynchronous mfululizo mawasiliano njia. Data ya mawasiliano ya kuchunguza kwa mujibu wa C R C - 1 6 namba ya Marekani Kulingana na viwango vya mawasiliano, mzunguko wa kuaminika wa juu, kuchunguza barcode.
● Panel Maelekezo
|
Njia ya kuonyesha
|
Maelekezo yaliyomo
|
|
Screen moja mbili mwanga nguzo
|
Single screen: kuonyesha kuingia kupima ishara, kudhibiti au kufuatilia wakati wa kupima%thamani iliyotolewa, kwa njia iliyoonyeshwa▲Kifunguo cha kuchagua, kuanzisha wakati wa kuonyesha mabadiliko ya vipimo vya kuanzisha na vipimo vya kuanzisha.
|
|
Msingi wa mwanga1: Kuonyesha ishara ya kupima ya pembejeo kuu katika asilimia.
|
|
|
Msingi wa mwanga2Kuonyesha thamani iliyotolewa au kiasi cha kudhibiti katika asilimia%au kiwango cha maoni ya valve%Kuchagua njia ya kuonyesha kwa ▼ kifungo.
|
|
|
Screen moja tatu mwanga nguzo
|
Screen moja na safu ya mwanga1: kuelezea yaliyomo yaliyoanzishwa katika safu mbili ya mwanga katika skrini moja.
|
|
Msingi wa mwanga2: kuonyesha thamani iliyotolewa katika asilimia; Kiwango cha udhibiti wa kompyuta inaonyeshwa kwa asilimia wakati kompyuta inashiriki katika udhibiti.
|
|
|
Msingi wa mwanga3: Kuonyesha maoni ya kiwango cha valve katika asilimia.
|
|
|
Double screen moja mwanga nguzo
|
Screen ya mwanga1: kuonyesha kuingia kipimo ishara wakati wa kupima; Kuonyesha alama ya kuweka vigezo wakati wa kuweka.
|
|
Screen ya mwanga2: kupima wakati wa kuonyesha thamani iliyotolewa au thamani ya kipimo na matokeo ya operesheni ya thamani iliyotolewa, mchakato wa simulation ya pato au mchakato wa kuingia%Kiwango cha kudhibiti au kufuatilia%Kwa njia ya kuonyesha▲uchaguzi wa funguo; Kuonyesha udhibiti au kufuatilia wakati hali ya mwongozo%Kuonyesha vipimo vya kuweka wakati wa kuweka hali.
|
|
|
Light column: kuonyesha kiasi cha udhibiti au kufuatilia wakati kijani%, nyekundu wakati kuonyesha mchakato kiwango cha maoni ya kiwango cha valve%Kuonyesha thamani ya kipimo na tofauti ya thamani iliyotolewa wakati wa mchanganyiko wa nyekundu na kijani%Kuchagua njia ya kuonyesha kwa ufunguo.
|
|
|
Screen mbili mbili mwanga nguzo
|
Screen ya mwanga1、2: Maelezo yaliyomo katika safu moja ya mwanga na screen mbili.
|
|
Screen ya mwanga1、2: kuelezea yaliyomo yaliyoanzishwa katika safu mbili ya mwanga katika skrini moja.
|
PID ya kawaida
1. PID maneno ya kawaida:
parameter kuweka kutafuta bora, kuangalia utaratibu kutoka ndogo kwa kubwa,
Kwanza ni uwiano, na mwishoni ni tofauti.
Curve oscillates mara kwa mara, diski ya uwiano inapaswa kukuza,
Curve kutambua kuzunguka Bay kubwa, diski ya kiwango kwa chuma kidogo,
curve kupotea kutoka kwa jibu polepole, muda wa ziada chini,
Mzunguko mrefu wa kubadilika kwa curve, muda wa integrali unaongezeka,
Curve oscillates kwa kasi, kwanza kupunguza tofauti.
Tofauti kubwa ni polepole, tofauti wakati inapaswa kuongezeka,
Bora curve mawimbi mawili, mbele ya juu na nyuma ya chini 4 kwa 1,
Kwanza ni uwiano, na mwishoni ni tofauti.
Curve oscillates mara kwa mara, diski ya uwiano inapaswa kukuza,
Curve kutambua kuzunguka Bay kubwa, diski ya kiwango kwa chuma kidogo,
curve kupotea kutoka kwa jibu polepole, muda wa ziada chini,
Mzunguko mrefu wa kubadilika kwa curve, muda wa integrali unaongezeka,
Curve oscillates kwa kasi, kwanza kupunguza tofauti.
Tofauti kubwa ni polepole, tofauti wakati inapaswa kuongezeka,
Bora curve mawimbi mawili, mbele ya juu na nyuma ya chini 4 kwa 1,
2. kuangalia uchambuzi wa kawaida,
Kubadilisha ubora si chini 2.PID mdhibiti vigezo uhandisi usambazaji, P.I.D vigezo uzoefu katika mifumo mbalimbali ya kudhibiti data inaweza kufuatilia: joto T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s shinikizo P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, kiwango cha maji L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, mtiririko L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
Kanuni na sifa za kudhibiti PID
Katika uhandisi halisi, matumizi ya kawaida ya sheria ya kudhibiti regulator ni uwiano, integrali, kudhibiti tofauti, kwa kifupi PID kudhibiti, pia inajulikana PID kudhibiti.
PID kudhibiti imekuwa karibu miaka 70 ya historia, ni moja ya teknolojia kuu ya udhibiti wa viwanda kwa muundo wake rahisi, utulivu mzuri, kazi ya kuaminika, urahisi wa kurekebisha. Wakati muundo na vigezo vya kitu kinachodhibitiwa hawawezi kuelewa kikamilifu, au hawapatikani mfano sahihi wa hisabati, teknolojia nyingine za nadharia ya kudhibiti ni vigumu kutumika, muundo na vigezo vya mdhibiti wa mfumo lazima utegemee uzoefu na debugging ya uwanja kuamua, wakati huo kutumia teknolojia ya kudhibiti PID ni rahisi zaidi. Yaani wakati hatujui kabisa mfumo na kitu kinachodhibitiwa, au hatuwezi kupata vigezo vya mfumo kwa njia ya kupima ufanisi, ni bora kutumia teknolojia ya kudhibiti PID. PID kudhibiti, kwa kweli kuna pia PI na PD kudhibiti. Mdhibiti PID ni kulingana na makosa ya mfumo, kutumia uwiano, jumla, tofauti kuhesabu kiasi cha udhibiti kwa ajili ya kudhibiti.
Udhibiti wa uwiano (P) Udhibiti wa uwiano ni njia rahisi ya kudhibiti. Pato la mdhibiti wake ni uwiano wa ishara ya makosa ya kuingia. Wakati kuna udhibiti wa uwiano tu kuna makosa ya hali imara (steady-state error). Kwa mujibu wa taarifa zake,
Integral (I) Udhibiti Katika udhibiti wa integrali, pato la mdhibiti ni uwiano wa sawa na integrali ya ishara ya makosa ya kuingia. Kwa mfumo wa kudhibiti moja kwa moja, ikiwa kuna makosa ya hali ya utulivu baada ya kuingia katika hali ya utulivu, mfumo huu wa kudhibiti unaitwa mfumo na makosa ya hali ya utulivu au mfumo na makosa ya hali ya utulivu. Ili kuondoa makosa ya hali ya utulivu, lazima kuanzishwa "pointi" katika mdhibiti. Makosa ya pointi kwa pointi inategemea pointi ya muda, pointi itaongezeka kama muda huongezeka. Hivyo, hata kama makosa ni ndogo, pointi itaongezeka kwa kuongezeka kwa muda, na inashinda ongezeko la pato la mdhibiti ili makosa ya hali ya utulivu yapunguze zaidi hadi sawa na sifuri. Kwa hiyo, uwiano + integrali (PI) mdhibiti, inaweza kufanya mfumo bila makosa ya hali ya utulivu baada ya kuingia katika hali ya utulivu. Kwa mujibu wa taarifa zake,
Tofauti (D) Udhibiti Katika udhibiti wa tofauti, pato la mdhibiti ni uwiano sahihi na tofauti ya ishara ya makosa ya kuingia (yaani kiwango cha mabadiliko ya makosa). Mifumo ya kudhibiti moja kwa moja inaweza kuonekana na oscillation au hata kutokuwa na utulivu wakati wa mchakato wa kudhibiti kushinda makosa. Sababu yake ni kutokana na kuwepo kwa sehemu kubwa ya inertia (kiungo) au sehemu ya kuchelewesha (kuchelewesha), na jukumu la kuzuia makosa, mabadiliko yake daima yamekuwa nyuma ya mabadiliko ya makosa. Suluhisho ni kufanya mabadiliko katika jukumu la kukabiliana na makosa "mbele", yaani, wakati makosa yanakaribia sifuri, jukumu la kukabiliana na makosa linapaswa kuwa sifuri. Hii ni kusema, kuanzisha tu "uwiano" kipengele katika mdhibiti mara nyingi si ya kutosha, jukumu la kipengele cha uwiano ni kukuza tu thamani ya makosa, na sasa haja ya kuongeza ni "tofauti kipengele", inaweza kutabiri mwelekeo wa mabadiliko ya makosa, hivyo, na uwiano + tofauti ya mdhibiti, itakuwa na uwezo wa mapema kufanya dhambi ya kuzuia makosa ni sawa na sifuri, hata thamani hasi, na hivyo kuepuka overregulation kubwa ya kiwango cha kudhibitiwa. Hivyo kwa ajili ya kitu kudhibitiwa na inertia kubwa au kuchelewa, uwiano + tofauti (PD) kudhibiti inaweza kuboresha sifa ya mfumo katika mchakato wa kudhibiti.
Utafiti wa mtandaoni
-
Mawasiliano
-
Kampuni
-
Simu
-
Barua pepe
-
Chat
-
Kodi la Uchunguzi
-
Maudhui
-