Angular encoder ni vifaa ambavyo vinapanga na kubadilisha ishara (kama vile mtiririko wa bit) au data katika fomu ya ishara inayoweza kutumika kwa mawasiliano, usafirishaji na kuhifadhi. Coders kubadilisha usafirishaji wa pembe au usafirishaji wa mstari wa moja kwa moja katika ishara ya umeme, ya kwanza inaitwa diski ya kodi na ya mwisho inaitwa barcode.